由於口試時間是在六月底，最近一直在努力於我的論文，不過我的論文部分偏向實作，所以很努力的在建構我的系統。可能我的才疏學淺，一直在8bit的CPU上做很多的突破，畢竟一顆台灣土產MCU不太會推出RTOS來使用，而我的論文一部分也是為了提昇MCU的使用效率及穩定性，可靠性。（因為沒什麼好擠出來的，就拿應用面來擠吧）我完全利用嵌入式的寫法，所有的event全部都是獨立的，分成以下幾個模組，紅外線感應，電池檢測（包含電池充電），馬達控制，還有類神經網路模組。另外就是建立了一個類似分時多工的實現，為了確保每個模組都可以在一定的時間內被執行，我特別設計了一個自動去調整所有模組佔用CPU時間的調整器。這個調整器是我目前跟很多業界的人聊天，順便詢問一下，並沒有人這樣子做，頂多就是超過了這個中斷，然後再下一個中斷在進入執行的，對於8bits的MCU，好像沒什麼可以在突破的了，能夠在8bits MCU下使用嵌入式的設計方法，已經很少了，更何況是資源管理。
