Maker常用的螺絲卡榫

剛剛實作了一下maker常用的螺絲卡榫，真的出乎我想像的要勞靠。
使用4mm後的三夾板，M3的螺絲，其他的設計都是參考Makerbot機台。

TO CCC

CCC,

我已經收到包裹，非常開心，那種開心就好像是飛起來似的，迫不及待的在電梯就拆開了。因為實在太忙，所以今天才寄出，希望你會喜歡。

Duke,

紅外線感應器新思維

這兩天接收到很多外來對目前紅外線感測器的諸多特殊設計需求，已經不是傳統的感測器能夠勝任，必須更Smart，繼先前使用環境學習技術之紅外線感應器的設計後，目前又有一個更精細的需求，也就是能夠感應各種不同的狀況，而不是二元的有或是沒有。今天其實我也有稍微的提出這方面的想法；單純的硬限制函數Hard Limiter Function已經不能夠滿足客戶的需求。雖說感應訊號嚴格的說是離散，但實際應用上，仍可看成連續（可微分），所以區域線性函數Piecewise linear Function便可以讓我利用一點點的數學技巧，去達到更細膩的紅外線偵測功能。

來源阻抗幾乎無限大之信號擷取

公爵貓設計屋上週完成一研究，來源阻抗幾乎無限大之信號擷取方法，這個TOPIC看起來不是難事，但是若是需要快速採樣，或是多通道擷取來源阻抗無限大就有極高的難度。公爵貓已經可以順利完成多通道擷取，而且不容易飽和，大幅增加取樣的可信度，不過所擷取的資料為純量，與取樣時間有絕對關係，拿這個純量便可以比較，或是由table推導，interpolation數值。純量便可經由轉換成為有效數值，而且成本低廉。
公爵貓目前已經利用此技術完成一特殊感測設計，目前設計評估中，成效非常穩定，本人認為本技術實用價值極高。可信賴度良好，目前已經以每4ms的速度連續跑了兩周，無發生任何錯誤。
下一步本人將使用本技術進行射線量測應用，分析一射線打入一物體後所殘留之電子伏特的量。

16205

幾年前在使用Microchip的時候，曾經寫過16205（HD44780）的Driver，當初在處理字串的時候是用sprintf，也許是因為當時我使用的處理器的記憶體空間都比較大，所以沒有什麼特別的感覺。（還是HIGH TECH C編譯完都很小，現在無從考察）
最近重新將16205的Driver轉Porting到SONiX的MCU上就發現，光include stdio.h然後使用sprintf的時候，就占了快1.5K的記憶體。好用是好用，但是如果我使用SN8F27E61的時候，大概就只能有顯示功能，其他功能大概都寫不進去了。
原本設計TTY的時候也是因為可以重新定義putchar而使用printf直接UART輸出，然後直接套用先前寫的VT100頭檔，簡直就是完美無暇，美中不足的就是吃掉我太多記憶體空間。所以這次原本想直接使用指標來處理字串，結果這種Althernative C Compiler給的錯誤訊息真的是無從下手。
最後姑且就使用string.h看看，結果效果非常的好，只有吃100bytes左右，實在是可喜可賀。
雖然我不太愛用這種LCD MODULE，主要是太貴了，不過有時候還真的很方便。

可能的崩潰

記得高中的時候，老師在交『路邊攤』定理，也就是L'Hospital Rule，可能也因為高中數學也相對簡單，而且當初的數學概念並沒有這麼強，所以算是還蠻公式化的計算，上了大學，『路邊攤』相對起來算是小兒科，偶而沿用高中的思維，或是用代數解，大多都算是解的出來。在加上現在的電腦軟體這麼強，建表都可以看出其趨勢。漸漸的連最簡單的『路邊攤』的精神都慢慢忘記。
剛剛在做設計的時候，依然使用Freemet在幫我解決數學問題，其實只是幾個CPU Timer的時序問題。但是腦子裡閃過的卻是一些簡單的極限問題，順手在紙上寫下幾個極限0/0或是inf/inf的問題，溫故就如同知新呀。
但是這東西影響甚鉅呀。

MCU結構中的成員函數

我試著將MCU設計的更有結構性，所以我把系統的參數扔進struct中處理與定義，使嵌入式設計更為強健與好修改。但是我使用的MCU為台灣松翰的IC，其Compiler為純C的變種，所以當定義一個結構指標，不能使用new，而只能間接定義，但是好像間接定義就失去了記憶體分配的自由度，對只有不到1K記憶體空間來說，的確不方便，但是一般使用8位元MCU，通常不會做什麼複雜困難的動作，而且可以利用scope試著去減少記憶體的浪費。這麼做好像已經開始在為32位元的MCU做準備，ARM我已經開始磨刀霍霍要拿你來做產品了。