邊界時連讀讀取兩次IO

在偵測IO的時候，有時候要紀錄上一次的狀態，但是這個IO有斜率的存在時，就很有可能在連讀兩次的時候發生不一樣的狀態，這將會導致下次偵測狀態不一的時候產生錯誤。為什麼之前不會，因為之前是因為用ADC去處理，因為ADC較耗時，所以只讀一次，所以還OK，直接讀取IO就簡單的多，所以我就直接調用，因為調用兩次，若發生再邊界時，兩次讀取的數值就不一樣，理想上市要一樣的，結果因此而發生閃爍的問題，處理了很久，終於解出。現在ZCD更為精準了。